# 清单

当收到这个套件的时候，首先看到是一个包装精美的外盒，每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里，先来清点一下：

Micro:bit 迷你智能乌龟车

电子组件

|No|规格型号|数量|图片|
|-|-|-|-|
|0|Micro:bit V2主板|1|![](media/5763dc1f8f1ad98ae27a231654906795.png)![](media/f499db4caac65277ceac4615fcfd7919.png)|
|1|keyes  microbit乌龟车电机驱动扩展板（配有跳线帽）|1|![](media/7fc0b58d7a588766ed80f1c593100de5.png)|
|2|Keyesquick connectors 红外接收传感器|1|![](media/c6144984767c23f27f1b69bf346dcd2e.jpeg)|
|3|Keyes quick connectors 循迹传感器|1|![](media/6780dd9ed614a63a3862f503e39b3b7e.png)|
|4|HC-SR04超声波传感器|1|![](media/29132cf6fb746ba3ec9ff28ea5e56af4.png)|
|5|micro USB线 AM/MK5P(micro)黑色 OD：3.5 L=1M PVC过粉|1|![](media/81bfee2741c94f7e5cb7f8ec66b83945.jpeg)|
|6|JMP-1 17键86*40*6.5MM|1|![](media/2df45721832ed417921b87e99c9a56c5.png)|

结构部分
|1|KeyesSmart small turle robot V2.0 底板|1|![](media/ff8aa446c62bf66beae68b4659034f13.png)|
|-|-|-|-|
|2|KeyesSmart small turle robot V2.0 中板|1|![](media/ad595a1a1ace2e8d83ebccd1fa3df8f8.png)|
|3|microbit乌龟车亚克力板顶板|1|![](media/d8a8d7316dc7294826adbc3667794904.png)|
|4|microbit乌龟车超声波模块固定架|1|![](media/298ce320ebe331a99e2b58ef4f763bb5.png)|
|5|Keyesquick connectors 12FN20电机连接板A|1|![](media/f894af32c9e8461e27fd93b5f3997a1e.png)|
|6|Keyesquick connectors 12FN20电机连接板B|1|
|7|N20电机 白色短 U型 支架 塑胶|2|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|8|N20马达专用车轮|2|![](media/a1a1b335a1fcc2c479407bc3b2409598.png)![](media/a1a1b335a1fcc2c479407bc3b2409598.png)|
|9|Arduino 3PI miniQ小车万向球 304不锈钢|2|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|10|双头JST-PH2.0MM-5P 24AWG 蓝绿黄红黑线 15CM 反向|1|![](media/c022d694a9d8573fb928f071df439806.jpeg)|
|11|PH2.0MM-4P转2.54杜邦母单 绿蓝红黑线 26AWG线长150MM|1|![](media/1fa62e50e91c819883a2ec82b72a6d4e.png)|
|12|双头JST-PH2.0MM-3P 24AWG 黄红黑线 8CM 反向|1|![](media/a01057827b8737449668bbc93968aa56.jpeg)|
|13|双头JST-PH2.0MM-2P 24AWG红黑线 16CM|2|![](media/7432ada8aa7766ad3c961ddacc0ecafb.jpeg)![](media/7432ada8aa7766ad3c961ddacc0ecafb.jpeg)|
|14|18650双节15CM露线适用DIY小车+双头PH2.0MM-2P红黑线(总线长11.5CM)|1|![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)|
|15|18650电池|2|![](media/c60a8eefca0c76b7899b63a993d8f00f.jpeg)|

螺丝螺母
|1|M2*12MM 圆头螺钉|6|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|-|-|-|-|
|2|M2 镀镍 螺母|6|![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)|
|3|M1.4 镀镍 螺母|4|![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)|
|4|M1.4*6MM螺钉|4|![](media/dd8c8e093cad90c20223bbb4201a8a84.png)![](media/dd8c8e093cad90c20223bbb4201a8a84.png)|
|5|塑胶螺丝垫片|4|![](media/f057a723df8ee517cd5c0dfe0804ed40.png)![](media/f057a723df8ee517cd5c0dfe0804ed40.png)![](media/f057a723df8ee517cd5c0dfe0804ed40.png)![](media/f057a723df8ee517cd5c0dfe0804ed40.png)|
|6|M3*6MM 圆头螺钉|20|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|7|M3*8MM 圆头螺钉|4|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|8|M3*10MM 平头 螺钉|4|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|9|M3 镀镍 螺母|8|![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)![](media/635b8724dc3e7a27f940b3953ed4536d.jpeg)|
|10|单通M3*15+6MM六角铜柱|4|![](media/dd7f78325ce357bc26b7560ead646be5.png) ![](media/dd7f78325ce357bc26b7560ead646be5.png)![](media/dd7f78325ce357bc26b7560ead646be5.png) ![](media/dd7f78325ce357bc26b7560ead646be5.png)|
|11|双通M3*12MM 六角铜柱|4|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|
|12|双通M3*40MM 六角铜柱|4|![](media/f9d2390aa4985fc4fbb37a28c75d55af.jpeg)|

工具及循迹图
|13|3.0*40MM 红黑色 十字螺丝刀 刀头加粗|1|![](media/55d1ee068dbb1eba59fef2f6dbc83edd.png)|
|-|-|-|-|
|14|循迹轨迹图|1|![](media/bebb62eb40a9629ecee2c0ce77400952.png)|
|15|黑色 3*100MM扎带|5|![](media/e911e9a65a619626b653f0a7cc939c3f.png)|

# 功能介绍

RGB灯和其他外围设备。丰富的硬件资源将使您掌握更多的知识和技能，您可以利用自己的想象力创造更多的科技发明。

特征

keyes micro:bit迷你智能乌龟车的功能:

|传感器/元件|可控RGB灯|减速直流电机|无源蜂鸣器|超声波传感器|循迹传感器|红外接收模块|WS2812 RGB灯|电源开关|
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|数量|2|2|1|1|1|1|4|1|

keyes micro:bit迷你智能乌龟车和micro:bit引脚之间的连接：

|Micro:bit 引脚|keyes micro:bit迷你智能乌龟车上的传感器/元件|
|-|-|
|P0|无源蜂鸣器|
|P1|超声波传感器触发端口Trig（T）|
|P2|超声波传感器接收端口Echo（E）|
|P8|4个WS2812RGB灯|
|P11|红外接收器|
|P14|3路循迹传感器的左侧TCRT5000红外对管|
|P15|3路循迹传感器的中间TCRT5000红外对管|
|P16|3路循迹传感器的右侧TCRT5000红外对管|

供电电池

keyes micro:bit迷你智能乌龟车由2个18650电池供电，小车的电池座可以与任何类型的18650锂电池（可充电）兼容。可以使用通用电池充电器为18650锂电池充电的。

# 安装

1. 安装乌龟车底板和循迹传感器模块

准备以下部分：

![](media/a1830db6c3bfd7d98ff66aa176a7a024.png)

<span V2.0
底板且不能扭太紧；且安装时将底板上标有“Keyes”字样的一面朝下）</span>

![](media/05dd2731252a09239b2e1cbbc44f3663.jpeg)

![](media/6405601e8b8c30fab0da729652b75e26.png)

完成效果图：

![](media/29e478e7559123a99ced2d7ab6cdf9cb.jpeg)

1.  安装电机和电池盒

准备以下部分：

![](media/73253879082762cc4a3acff2fa15ff4b.png)

安装：

![](media/457e1bc1c443becde53d4b704677bb41.jpeg)

![](media/46af61fbc4f4e6ba14de6cc8a958ad11.png)

完成效果图：

![](media/c9f153f66cde4a7662ac14a21ab845ff.jpeg)

2.  安装车轮和双通六角铜柱

    准备以下部分：

    ![](media/0f116eac904cd3a34870c193e4e5a32d.png)

    安装：

    ![](media/a5c2cb4553c10698c1f68f2eedbaa81e.png)

    完成效果图：

    ![](media/d13998ee7dc79f576ca54c42e618218c.jpeg)

3.  安装超声波模块

    准备以下部分：

    ![](media/e880bec7cb3d6121feb4c8b22d3b8b2d.png)

    安装：

    ![](media/c595182babc017501993e43c83fddacc.png)

    完成效果图：

    ![](media/7fe746d49d4cea0189a4ffdab05cadc8.png)

|传感器/模块|模块上引脚|底板上引脚|
|-|-|-|
|HC-SR04超声波传感器模块|Gnd|G|
|Echo|P2|
|Trig|P1|
|Vcc|5V|

4.  安装中板和红外接收器

    准备以下部分：

    ![](media/9d954c91dea3acf6af879db5499f30ff.png)

    安装：（注意：安装时需要注意中板的正反面，这里将中板正面上标有“Keyes”字样的一面朝上）

    ![](media/619e956cf085212fb825e1f6233828ef.png)

    完成效果图：

    ![](media/1998b8b34b00f4dc64025cdffad41e75.jpeg)

5.  将底板部分、超声波固定架部分和中板部分组合

    准备以下部分：

    ![](media/6c584c9f48670f51383aad312c0ba33d.png)

    安装：

    ![](media/72c35736757ba005d20111c5072d8b33.png)

    完成效果图：

    ![](media/165a997375b65e4337599843afbd308d.jpeg)

6.  安装microbit TB6612电机驱动扩展板

    准备以下部分：

    ![](media/967e37d57b7c8bb57ba4c1a349260d23.png)

    安装：

    ![](media/b7d19aab2cd4e383832383bba39afee9.jpeg)

    完成效果图：

    ![](media/358c9ca11c2dfb2ab6440b5554b2c5a3.jpeg)

7.  安装顶板

    准备以下部分：

    ![](media/b722b47a34b6429c5090067d47fc131a.png)

    安装：

    ![](media/c2735ad152c3d5aaa215e8be5bd42f6a.png)

    完成效果图：

    ![](media/7d7d5fe807aca0e66e5706eab59547df.jpeg)

8.  安装micro:bit主板

    ![](media/2ca324cd3775f31c9222db10fc37fd32.png)

    完成效果图：

    ![](media/65b8e07a7886da0a34f0866607ed5533.jpeg)

9.  接线

    注意：这里再添加一根3P线，规格：“双头JST-PH2.0MM-3P     24AWG黄红黑线8CM反向”，是用来接红外接收器模块的。

    接线端的黑线对应接在G（-），红线对应接在5V（+）。

|传感器模块/元件|电池盒|电机A（左）|电机B（右）|循迹传感器模块|红外接收器模块|超声波模块|
|-|-|-|-|-|-|-|
|Microbit电机驱动扩展板对应接口|7-12V IN（+ -）|A1|B1|P16 P15 P14 5V G|P11 5V G|P2 P1 5V G|

![](media/42daf72568855c0585e709ee1f32f11e.png)

![](media/718948bfe589fe831feaab674fa89919.jpeg)

超声波模块接线 电机A（左）接线

![](media/8b7b12c3b39f840cac95bd40fe9e74e5.jpeg)

![](media/0d01ef1244a319f6a844f3cf72d42778.jpeg)

电机B（右）接线 电池盒接线

![](media/673b78d81eae0acba87cc348e047e16e.jpeg)

![](media/639e3f29e202c1431da5e53408fbfd72.jpeg)

循迹传感器模块接线 红外接收器接线

![](media/6952fd113b3d0c64885885f4f8403300.jpeg)

总的安装接线图